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自制Wi-Fi遥控小车:摄像头 无须APP

2018-03-29 12:09

  自geekfans,作者:FixedGear。虽然没有视频教程,但图文还算到位,方法也比较另类,

  Wi-Fi遥控小车的想法称不上新颖,国外电影频频出现,国内喜欢的geeker也晒过相关教程。这里再推荐个鬼仔s Blog小窝,主人将自己出来的两代Wi-Fi小车经验都分享了出来(不过只说了原理,没说代码。),一代是基于51单片机,二代跟今天FixedGear分享的这个一样,基于Arduino。做这种遥控小车,Arduino平台像是量身打造的,开发起来要比单片机简单很多,关于Arduino,度娘收录的已经比较详细,这里就不介绍了,感兴趣的朋友闲来无事可以了解、学习一下。

  【PConline 资讯】改进(基本原理):利用网络摄像头报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码,然后用Arduino翻译,扩展摄像头I/O。

  1、网络摄像头(上海KaiCong)2、Arduino控制板3、电机驱动扩展板4、Arduino稳压板(为了网络摄像头稳定的电源)5、10k电阻(端口上拉)及面包线WD)(含直流电机、电源)

  至于电机驱动板的使用相信大家都比较熟悉了,这里再简单提两句。先要选择控制方式,这个制作中使用的是PWM方式。再者就是连接直流电机,如下图所示的连接端子。M1+和M1连接一个直流电机,M2+和M2连接另一个直流电机,电机驱动板占用Arduino的4、5、6、7脚。

  本人采用的方式是直接用Arduino捕获摄像头内控制步进电机的信号,拆掉了摄像头中左右转的步进电机,用摄像头本身左右旋转的信号来控制小车的左右转,而用继电器的吸合来控制小车的前进与停止。

  这3个I/O(不包括3号I/O)加上之前的A+和B+总共5条线,与Arduino的连接关系如下图所示。连接摄像头内报警继电器一端的2脚连到Arduino的GND,而连接继电器另一端的1脚连到Arduino的9脚,同时在9脚加上10k的上拉电阻,这样当继电器未吸合时,9脚因为上拉电阻,所以状态为高;而当继电器吸合时,9脚接GND,所以状态为低。网络摄像头报警接口的4脚也要连接到Arduino的GND,以使网络摄像头控制板与Arduino共地。A+与B+分别连接到Arduino的2、3脚,这两个脚如果连反了可以在程序中调整。

  pconline万能的网友中自然也不乏高手,单片机全手工版,教程点这里,成品晒单帖点这里。